接近开关定位方式
接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。
3、激光(红外)定位方式
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;并对相邻的堆取料机进行两两比较,计算出他们之间的安全距离,臂架俯仰和旋转的角度。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当,是否被煤掩埋。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全,牢固良好、无过度磨损。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。熟悉设备的工作原理、构造、技术特征、零部件的名称和作用、电动机、控制设备性能及有关安全用电知识。熟悉岗位设备的检查、维护和一般故障的排除方法。上下堆取料机或从一个部位走向另一部位时,必须走人行梯。经过人行梯时要抓牢栏杆或把手。机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。发现人行梯开焊、缺层、人行桥过道下有破损、栏杆不全或腐蚀严重等情况,要及时向调度汇报处理。