这款绿色单硬度吸盘,单个直径52mm的吸盘,在-60kPa情况下,理论垂直提升力可以达到100N,轻松提起一箱牛奶/一箱饮料不在话下。对比客户常用的硅胶吸盘,同样尺寸同样真空度的情况下,理论垂直提升力仅60N,相差将近一倍。
除了黄绿色的双硬度吸盘,Gimatic还出品了一款红灰色的双硬度吸盘VG.IS系列,它的材质也是PU聚氨酯,相比较黄绿色的吸盘来说,唇边会更宽更薄,更加柔软,非常适合处理粗糙的表面。吸盘直径有20,25,35,45,55mm五款不同大小可选择。
Gimatic吉玛泰克又出一款迷你产品,电动快换EQC05。长只有8cm,宽只有5cm,全i球zui轻自重仅500g,却拥有5kg负载。这款产品是为3C电子行业量身定做的!同时也和协作机器人完i美搭配。
这款产品在中国市场上具有第—的意义,同时,TA也是为协作机器人而生的。众所周知,协作机器人眼下热度已越来越高,国内涌现大批量协作机器人,市场的需求也在不断增加。
以前机器人使用的工业场景里,大多使用气动产品进行抓取,而协作机器人更多的是与人协作,代替人的手臂,还有与移动机器人合作的应用场景,这就衍生出了市场对电动抓手和电动快换的需求。
Gimatic吉玛泰克发布的全自动系列电动快换,分为3种型号,EQC05,EQC20,EQC100,负载分别是5kg,20kg和100kg,涵盖了大部分的自动化应用。背景技术:
1.在自动化生产线的领域中,机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程,在一些高度空间要求较高的场合,就需要该气动夹爪本体减薄,同时,在本体变薄时不仅会节省使用空间,且该夹爪产生的力矩也会相对减小,有助于提高精度。
2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直,大大增加了本体的高度,因此,就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪,同时,也能够兼顾控制的精度,在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。