现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统,其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类,包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类,如: AS/RS:单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。此外,还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等,分解出很多小类; Miniload:单深度,双深度,多层穿梭车系统,4向穿梭车系统等。
自动化立体仓库的基本组成
高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。