尿素箱加热
尿素箱采用水加热，通过冷却液电磁阀控制发动机冷却液是否流通进行加热。当尿素箱内的温度传感器测到温度低于某一限值时，开始加热，当温度高于某一限值，停止加热。一般是温度低于0摄氏度，ECU打开电磁阀对尿素溶液进行加热，加热到5摄氏度，关闭电磁阀（不同项目不一样）。现象：接通电源，电机持续工作半分钟，泵就不工作了当听到电机短时间工作，且听起来无力时，标明电机转动的某个部位出现问题，因为依米泰克单机是步进电机，工作很长时间不是问题，出尿素泵漏液腐蚀电机除外。
冷却液电磁阀的电阻一般在几十欧姆到一百欧姆左右，常见的冷却液电磁阀电阻约40欧姆左右。
另外更换冷却液电磁阀时需要注意：
冷却液电磁阀型号一定要选对，基本都是常闭的，不能误选为常开的，误选常开的会造成尿素过度加热，造成一些连锁反应。
冷却液电磁阀安装的时候，是有方向的，上面有箭头指示，不要装反。
尿素管加热
尿素管采用电加热，尿素管上包有电阻丝，通电时发热，就和家用的电热毯一样。根据环境温度，判断是否需要加热，通过加热继电器控制。电阻一般在几十欧姆到几百欧姆不等。
尿素泵加热
尿素泵采用电加热，泵内部有加热电阻丝，覆盖在滤清以及平板上。2.2尿素泵的5、6针脚为加热针脚，24V系统电阻约6欧姆，12V系统，电阻约1.5欧姆。一般是根据泵内温度（通过泵电机的转速控制线传递温度信号），判断是否需要加热，通过继电器控制。装有SCR催化器陶瓷催化载体的车子在拖底后，剧烈的磕碰有可能使催化器陶瓷芯破碎并报废。
为了防止过加热，泵的加热线路上有两个保护电阻，当温度高于110℃时，电阻变为无穷大。
▎加热电路理解加热相关的故障，首先要看懂加热电路图，下图是加热电路的简图。后处理加热电路，总共有五个继电器，一个主继电器，控制尿素管以及尿素泵加热的火线。
四个副继电器，分别是压力管加热继电器、回流管加热继电器、进液管加热继电器以及尿素泵加热继电器，控制对应的对应管路以及尿素泵加热的负极。简单理解为主继电器控制加热火线，副继电器控制搭铁。
汽车尿素喷嘴堵塞的原因：
1、车用尿素溶液质量不达标市场上价格低廉的劣质车用尿素，不管是从浓度方面，还是从原材料方面都是不符合标准的，而正是因为这些劣质尿素溶液中的不容物和过多的杂质造成了喷嘴的堵塞和损坏。
2、尿素溶液喷嘴喷射后溶液残余,发动机点火关闭后，喷嘴管路中的尿素残留液会结晶造成管路及喷嘴堵塞 .
3、长期不使用车用尿素溶液尿素喷嘴位于排气管中，长期处于高温环境中，而它工作时正是通过尿素溶液的循环进行冷却，如果得不到尿素溶液的冷却效果，尿素喷嘴也容易出现损坏的情况。SCR系统长期不工作会导致SCR系统内残留的车用尿素溶液结晶堵塞管道及喷嘴，又因为长期缺乏液体的浸泡使SCR系统各零部件的寿命降低甚至损坏。如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量，都会发生车辆发动机自动减速。
4、客观因素SCR系统中发生复杂的物理和化学反应，包括尿素溶液的雾化、破碎、蒸发、液滴与排气的能量和动量交换，粒子撞壁过程，液膜形成，Nox的催化还原反应等，而且尿素喷射后形成的雾化场和温度场随发动机运行工况的变化而时刻发生改变，尿素液滴在分解为氨气时，也生成酸、、三聚酸等中间产物，容易形成尿素结晶石等沉积物。沉积物会不断累积，也会造成喷嘴堵塞。道路拥挤由于车辆在加速、减速状况下产生不完全燃烧物，所以在道路拥挤的路段上行驶容易造成SCR催化器堵塞。
车用尿素是从卡车实施国四排放标准时才出现的，用在了车辆的后处理，作用是净化车辆尾气。随着汽车排放标准越来越严格，车用尿素已经成为了继燃油、润滑油、轮胎之后的第四大汽车消耗品。
汽车尿素，它是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体。其组成成分为32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。
SCR 车辆在运行过程中，由于尿素溶液的特殊性质，会造成尿素管路和尿素喷嘴产生尿素结晶；在结晶严重的时候会造成尿素管路或尿素喷嘴的堵塞，从而造成排放超标，OBD 灯亮、发动机功率受限制等现象。
尿素喷嘴的清洗
① 将尿素喷嘴拆下，在接口处白色的晶体就是尿素结晶，需要注意的是：拆卸喷嘴时需先拆尿素管，然后是冷却水管，后是电磁阀接插件。
② 将尿素喷嘴放在热水里左右摇晃
这样做的目的是为了使尿素结晶快速溶解，如果条件允许也可以在不拆下尿素管路和尿素喷嘴冷却管路的情况下在车上进行清洗，清洗方法一样。需要注意的是每次拆卸尿素喷嘴后：在装配时，应更换尿素喷嘴垫片；发动机生产商开始使用SCR技术(选择性催化还原技术)来达到环保部门的要求。安装好尿素喷嘴后，先装电磁阀接插件，再装冷却水管，后装尿素管。