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1.单臂架集装箱正面吊运机：
单臂架集装箱正面吊运机的臂架是两级伸缩式单臂。 动臂由两个俯仰液压缸支撑。 结构简单，制造方便，操作灵活。 它是目前广泛使用的集装箱正面吊。
2.双臂架集装箱正面吊运机
双臂架集装箱正面吊运机采用双动臂，每个动臂由俯仰液压缸支撑。 两组动臂可以分别或同时作用，动臂的载荷分布合理，吊具工作稳定。性能提高，但结构复杂，机动性差。 当前很少有应用程序可用。
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起重机各种载荷并不是同一时间一同作用在起重机上，针对起重机的核算类别和要求，根据阅历将各种载荷恰当组合。 一般考虑以下三种载荷组合：起重机起吊正常质量的物品，平稳起动制动，轨道或路面情况正常，受作业情况下均匀风压作用。按载荷组合进行零件和构件的疲乏、磨损和发热核算。
假设起重机的起升载荷和其他载荷不是定值，应按当量载荷而非 大载荷核算。进行疲乏和磨损核算时，可以不考虑风载荷作用。起重机起吊额定起重量的物品，打败大静阻力，猛烈起动和制动．受作业情况下的大风压作用，轨道或路面情况欠好，爬越大斜度。
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正面吊安全操作指引：
一、操作司机必需了解机械的额定负载及安全工作区域，严禁无关人员上机。
二、开车前应检查液压油、机油、变速箱油、燃油、冷却水、轮胎气压是否足够。
三、上下车要面向机械,保持三个点与登梯和扶手接触(两脚一手或两手一脚),机械行驶时严禁上下车。
四、起动后应空转预热发动机及液压系约3分钟,系好安全带后再开动机械和进行作业。
五、平顺地进行起动、转向、行驶、制动和停止,并聆听发动机及传动系的运转声,看有无异常,在潮湿或光滑的路面转向时须减速,车上禁止载人。
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