清淤船分为挖斗式、射吸式和绞吸式。挖斗式清淤船的动力一般包括柴油机和电机。有清淤装置、动力装置、传动装置等。动力驱动的清淤装置清除水底的泥沙，由输送机送到位置。它的工作原理是什么？
挖斗式清淤船利用水的运动来挖掘、运输和转移水下土方。机械切割使水下土层松动，使泥砂和水相融，形成一定浓度的泥水混合物，由泥浆泵产生的真空吸出，通过输泥管道送到排泥场。在开挖过程中，根据铰刀和铰刀桥的重量，通过松开铰刀桥的电缆，将铰刀压在开挖的土层上方；在绞刀动力装置的驱动下，绞刀片进行连续旋转切割，使土层分离并与沟渠中的清水混合，产生含有切割块的泥水混合物。
稍作疏浚后，斗式清淤船以定位桩为中间部分呈扇形移动，穿过作用穿越系统。事实上，除了在换桩过程中短暂停留外，它在疏浚过程中始终以基本均匀的速度沿弧形轨迹移动。
清淤船上的电力驱动是主机驱动主机的传动方式，电机，把产生的电送到主配电板，然后由主配电板给主电机供电，从而带动螺旋桨运转。清淤船电力传动的优点是什么呢？
1、设备上的主机和螺旋桨之间没有机械连接，可以省去中间轴和轴承，它的功能安排灵活。
2、清淤船上的主机速度不受螺旋桨速度的限制。可选择中高速柴油机，在柴油机恒速下可调转速，使螺旋桨转速调节均匀、范围广。
3、螺旋桨反转是通过改变主电机的电流方向来实现的(DC)。换向功率大，操作容易，换向迅速，提高了船舶的机动性。
4、清淤船上的主电机对外部负载的变化有很好的适应性，甚至可以短时间失速。
挖泥船可以通过定位桩和绞车在水中移动和操作，那么挖泥船横移挖泥作业原理是什么呢？
挖泥船一般有两个绞车，分别放置在船头的左右两侧。其定位系统一般由两个定位桩组成，安装在船尾两侧。绞刀架安装在它的前部。
在疏浚作业期间，钻头的挖掘深度由龙门支架控制。向右横移时，左定位桩缩回，右绞车开始搅拌电缆，左绞车开始同步松开电缆，铰刀在右绞车的作用下向右横移。当横移到幅度时，龙门架拉紧缆绳将绞刀架吊起，然后拉紧左绞车的缆绳，右绞车开始同步松开缆绳，实现绞刀架的空回。