充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。立式砂仓的充填能力降低，采空区充填站，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，尾沙浆充填站，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。
充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。 [2] 风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。并可在充填体强度不变的条件下大量节约水泥，由原非均质流输送时水泥消耗量的200kg/m3。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。
矿井充填
矿井充填分铁矿充填、煤矿充填、金矿充填、铜矿充填、铅锌矿充填、稀土矿充填、石膏矿充填，充填以尾沙胶结充填为主，选厂尾沙与水泥或胶固粉经过充填设备计量搅拌后，通过充填管进入采区，银矿充填站，实施充填。方案对比及案例 通达充填生产线设计
根据充填需求，需要每小时充填能力为90立方以上的充填制浆生产线。在实际充填过程中，控制浓度为40%至80%可调，现场及贵方需求，原尾砂堆场中，尾砂中含有大粒径石屑、编织物、树和草杂根、木质和铁质等不同杂物，在前级供料加筛分机组更为必要，煤矿充填站，将初级杂物等不符合生产需求的尾砂筛分而出，将合格尾砂经输送至尾砂储料计量仓，经变频调速计量皮带秤定量给料，与计量好的粉料及水一起进入多角化剪切搅拌机拌合，拌合完后进入二次搅拌机，再次活化搅拌，拢和好的料浆进入充填口实施充填。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。