在 21 世纪，我国踏入经济高速发展时期，各类大大小小企业随之建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了一种基于无人船的水质监测系统。
迷你型环保无人船设备平台产品，船体轻巧便携、可实现单人外出作业，并广泛应用于具有4G/5G信号覆盖的城市河道、湖泊、水库、近海等水域进行水质实时监测。产品通过无人船智能控制平台加载在线多参数水质分析仪，如水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）,也可根据使用者需要对应配置叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等水质监测传感器。同时，可加载视频摄像头，便于即时观测视频范围内的水面状况。
无人船信息领域的核心关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、多维度立体综合环境态势图，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。