中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
滚筒流水线的分类：
1、根据驱动形式可分为：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动。滚筒机的输送速度有定速和调速两种，调速又可分为：电子调速、变频调速和 机械调速；
2、根据不同的输送形式可分为：直线型滚筒线、转弯滚筒线、斜坡滚筒线、分流式（道岔式）滚筒线、鼎升移载式滚筒机、鼎升旋转式滚筒机等。
3、根据所用辊筒的材质可分为：不锈钢、工程塑料、铝合金、碳钢。辊筒的表面处理有：镀锌、镀铬、铸胶、热塑胶、聚氨脂。
4、根据所用机架材质有：不锈钢、铝型材、碳钢（一般表面喷塑、喷漆、烤漆处理）。
5、根据所用附件和配套的辅助装置有很多，可根据客户实际应用时选配。
6、滚筒线适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。
皮带输送机声音出现异常：正常情况下，皮带输送机在运行的过程中发出的声音是比较小，如果声音出现异常，可能就是轴承出现损坏或者托辊严重偏离中心，一旦电机与减速机之间的联轴器出现问题，就会使得驱动装置等出现各种噪音。
皮带输送机出现断带事故：煤矿生产是一项比较繁重的任务，需要输送机日夜不间断的工作。胶带在经过长期的运转之后其使用寿命会缩短。在运输的过程中如果胶带受到大块煤块等硬物的卡阻，会出现张力扩大进而导致断带现象的发生。另外，胶带在跑偏的情况下容易出现胶带撕裂现象。
自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作。
1.确定自动化流水线的生产节拍；
2.组织工序的同期化以及生产需求量；
3.确定流水线工人生产需要量，合理地配备人数；
4.选择合理的运输工具；
5.制定流水线标准化指示图；
6.对自动化流水线效果进行评价。
计量（bai点）方式无du关系。基本又称容量电费指zhi大宗工业企业执dao行“两部制”电价zhuan；一shu、基本电费（容量kvA*单价）+电量电费，计量点指安装于高压侧因变压器损耗已计入电能表所以不再收变压器损耗，而安装于低压侧因变压器损耗电能表不能反映出来所以应按月按理论