全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作，保养维护方便，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机整平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。
应用范围：全自动高位码垛机适用于粮食、食品、饲料，化肥，化工、面粉等行业的袋装物品的码垛作业，如粮食、饲料肥料、砂浆粉、腻子粉、石灰粉、木屑、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥等。该设备自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组），码垛垛型美观、牢固，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。
码垛机是将装箱的纸箱按一定的排列放置在托盘和托盘（木、塑料）上，并自动码垛。可多层堆叠后推出，方便叉车运输至仓库存放，可大大降低劳动强度。码垛机是一种将来自输送机的袋子、纸箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆垛成堆，并输送堆垛好的物料的设备。码垛机是一种机电一体化的高科技产品，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易上手。中低位码垛机可满足中低产量的生产需要。根据所需的编组方式和层数，可完成袋、塑块、箱等各种产品的码垛。优化的设计使堆叠的形状紧密而整齐。码垛机按智能化程度分为机器人码垛机和机械码垛机两种。机械码垛机可分为：龙门码垛机、立柱码垛机、机械臂码垛机。码垛机按行业分为食品饮料行业码垛机、水泥自动上料码垛机、工业产品码垛机等。