下探臂巡检机器人
电力机房智能巡检机器人在机房数据中心中的实际应用,逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化,改进巡检工作的效率和质量,降低运行人员劳动强度和工作风险,提高智能化运维水平。
电力机房智能巡检机器人可针对电力机房的机柜,进行巡检区域部署,对每个机柜的仪表数据、指示灯亮灭、开关状态、温湿度、噪音等情况进行巡查,对于人员进入、火灾等情况通过高清影像实施监控巡查,通过云端远程系统实时传输到后台监控中心,也可以满足监控中心远程一键指挥等需求。确保在无人值守或少人值守的机房以自主或遥控方式对网络设备进行巡检,保障机房设备正常运行。
下探臂巡检机器人
自主充电装置及充电房
巡检机器人在电量低于预设值时,会停止巡检工作,向集控站发出报警信号,并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向疾控站发出信号,并自动开始执行之前中断的巡检工作。
充电房可以作为巡检机器人的存放地,当不执行巡检任务时,巡检机器人可自行返回充电房进行充电,充电结束后自动关闭电源并处于停机状态,等待下次的巡检工作。
下探臂巡检机器人
机器视觉识别功能
1)仪表数值读取 电力巡检机器人运动至待检测目标位置处,通过调整云台的转动角度和俯仰角度,将高清镜头对准至表盘,并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取,然后绘制出表盘较小量程和较大量程以及表针的特征图形,通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。
2)瓷瓶漏油检测 瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化,通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。
下探臂巡检机器人
报警功能
数据异常报警:当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时,或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时,会向集控中心发出报警信号,并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号,提请工作人员进行检修维护。
状态异常报警 :电力机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息,一旦某一模块状态异常时,会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号,提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。