无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
无人清洁船的优势：1、智慧清洁无人船可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案；2、可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。3、水面清洁市场的规模和容量也是巨大的。4、基于中国人口老龄化及工人工资逐年增加，智慧清洁无人船可以降低这些费用；5、工人的安全成为了一个难题，据悉每年的环卫工人落水身亡人数惊人。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。