液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
液压系统常用回路，现代设备的液压系统，不论其复杂程度如何，总是由一些能完成一定功能的常用基本回路组成。理解和熟悉这些常用的基本回路，对于正确分析各种回路的工作原理，掌握回路的功能，顺利阅读液压系统图和设计液压系统是十分重要的
用流量阀和定量液压泵组成的节流调速回路虽然调节起来非常方便，但是用节流阀进行调速存在着速度随负载变化的问题，同时油液正在通过流量阀时所造成的功率损失大，回路效率大。
容积调速回路包括变量泵与定量执行元件（液压缸或液压马达）定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组 合。
四联阀：安装在车架右侧后部的液压控制板上，由进油阀片、回油阀片和四工作阀片组成。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。进油阀片设置有安全阀，调节进入四联阀工作压力。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。工作阀片均为气动远控，液压阀芯由三位气缸控制，组合气动控制阀安装在司钻控制箱上。
A. 工况选择阀：置“调整”工况，液压动力传送给六联阀；置“作业”工况，液压动力传送到液压大钳；置中位，切断六联阀，液压大钳液路。
B. 液压小绞车阀I：控制液压小绞车I正、反转，中位悬停。
C. 液压小绞车阀II：控制液压小绞车II正、反转，中位悬停。
D. 液压旋扣器阀：控制液压旋扣器，正向旋转，及停止。（用户选配液压旋扣器时安装）