间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障救援车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，非常容易分散化清障救援车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
清障救援车
清障救援车由油泵、动力输出装置、电气控制开关、电磁阀或手动接线组成的阻力两辆障碍车制造商。发动机动力输出到油泵，成为液压动力，通过安装在汽车驾驶室的动力输出器离合器电气开关或手动接线断开，使清障救援车动力输出齿轮与汽车齿轮箱连接或分离，使油泵工作或停止。
清障救援车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，清障车厂家由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。
清障救援车柴油机排气净化球型铂催化剂检验方法
1、清障救援车铂成分测定按供需双方商谈方法进行。
2、外型选用目视检查。
3、尺寸测量应用千分尺开展。
4、金属催化剂比表面测定按GB/T19578开展。
5、正压力的强度测定每批蓝牌清障车商品搅拌后称量1kg试样，用四分法缩分至10粒-20粒，从这当中取10粒用拉力实验机测定损坏抗压强度
6、清障救援车堆密度的测定：用礅实的金属催化剂，其容积与容量之做为试样的堆密度，其方法是什么将每批商品搅拌后称量1kg试样，用四分法缩分至150g-200g，用感量为0.1g天平称取干燥100mL容积筒的品质，再将试样倒进至100mL处，然后再进行称重，在垫有胶皮垫的桌面，使之歪斜45°，不断礅实至容积不会改变才行。
绞盘液压系统的改进清障救援车
清障救援车上所配液压绞盘是一个独立的部件，安装在救援拖车底盘纵梁侧方的中部，由取力装置从发动机取力，绞盘的主要作用是通过绞盘的卷绕钢丝绳牵引自救或改变钢丝绳的出绳方向拖前方或者后方的车辆，清障救援车的液压绞盘由减速器，液压马达，液压制动器，齿轮泵，操纵气阀和控制阀组成。现已广泛应用于道路清障车，一拖二清障车厂家救援车等车辆上。