一、性质不同 1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。 2、光端机性质：光信号传输的终端设备。 二、特点不同 1、光纤收发器特点：（1）提供超低时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和更低的成本。
光猫也称光MODEM，有E1光猫，以太网光猫，V35光端机，就是根据客户的需求配置相应的业务接口，E1光猫是经过光纤来传输E1信号，以太网光猫是经过光纤来传输2M以太网信号，V35光猫是经过光纤来传输V35信号。光猫是一种类似于基带MODEM（数字调制解调器）的设备，和基带MODEM不同的是接入的是光纤专线，是光信号。用光电信号的转换和接口协议的转换后接入路由器，他属于是广域网接入的一种，也就是常常说到的光纤接入，只要存在光纤的地方都需要光猫对光信号进行转换。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。