定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
实际应用表明,即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内,格雷母线仍能正常稳定工作,同时不受天气环境影响,满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求,格雷母线具有得天独厚的应用优势。
检测距离远
格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整,检测距离可达1公里。
自动化编线,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。
普通行车: 一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作
设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地
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