无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
在日常生活中大家几乎接触不到无人船,所以对它并没有多少了解,可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充,在水域方面完成着无人l机无法完成的工作,可以设置空中拍摄任务,控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片,无需手动参与全过程,无人船可以低功率自动返航,自动采访,自动上传HD正视照片,并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析,为河流生态环境管理提供基础。
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