该芯片内部集成了多种功能模块和处理单元,包括串口通讯控制器、DMA引擎、SPI/I²C总线接口等,可以方便地与其他微处理器或单片机进行连接和应用开发。此外,它的工作电压范围广,可在3V至5.5V的范围内正常工作;同时拥有强大的抗干扰能力和纠错机制,能够适应恶劣的工作环境和高可靠性的应用需求。
作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
公司以客户需求为导向,服务客户为宗旨,为中国的智能制造添砖加瓦,为客户的产业升级提供高可靠,的产品和解决方案。
通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为
DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB
2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片
发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA
至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H
开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。
3)读取主站->从站的 IO 数据
发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6
上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->主站的 IO 数据
发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短
IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:
识别对象(标识对象)
路由对象(消息路由器对象)
设备对象(DeviceNet对象)
连接对象(连接对象)
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