机器人是典型的机电一体化、数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测,机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出,“机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一,具有非常重要的意义。”
一种微型电磁离合器制动的定时器装置,它在机械式定时器的擒纵机构或传动轮系任一轮片周围安插着离合片,利用弹性使上好发条的定时器制动,利用磁力使定时器储存的机械能释放,作为一种新奇的器件,它能够接受各种自动控制电路的指令,并按预先调定的时间去通断不同的电器电路,有非常广泛的用途。
微型电磁离合器制动的定时器,它装有发条主动,传动轮系,棘轮,振子及电磁离合器,其特征在于电磁离合器用电磁线圈与离合组成,离合的一端与棘轮、振子、传动轮系的任一轮片动态离合。
机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时,即为发条储存了机械能。自由状态松手后,整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时,通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是:上发条的力自由状态松开后,不能自动延迟其反转运动的启动,亦即只能作一次性动作,不能在给定指令后才作动作,使其触点动断或动合性能的用途受到限制。
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