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1、齿轮减速机声音异常或噪音。

原因:润滑油杂质多的齿轮咬合部有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大的轴承损伤和磨损严重。

排除方法:检查咬合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。

2、齿轮减速机轴承温度过高。

原因:减速机油位过低的润滑油过少，润滑油老化的轴承损坏。

排除方法:在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。

3、齿轮减速机油封渗漏，漏油。

原因:油封密封故障。

排除方法:更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。

4、齿轮减速机减速机工作温度高。

原因:减速机油位过高或油量少，油老化，润滑油污染严重。

排除方法:检查油位，可能需要修正油位。增加润滑油检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。

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1、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，运行更加平稳、抗冲击力与振动能力更强。行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星齿轮减速机的抗冲击能力强、工作。

2、行星齿轮减速机传动比相比圆柱齿轮减速机更大，传动效率更高，可实现运动的合成与分解，行星齿轮减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，即可获得较大的传动比，其传动比可达上千。因为行星齿轮减速机的齿轮传动对称，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，大大提高了传动效率。

3、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，体积更小、重量更轻、负载能力更大，行星齿轮减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。

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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。

2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。