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自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备，可以帮助企业提高产能，减少人工成本，帮助企业快速发展的一款大型机械

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

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工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业，随之工业化生产自动化技术水平的不断提升，生产制造系统软件的飞跃发展，自90时代柔性制造系统进到实用阶段至今，使五金加工的外貌产生了质的转变

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工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。桁架机械手导轨重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，减少人力劳动成本，提率

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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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